Działalność misyjna domaga się, aby misjonarze byli odpowiednio przygotowani do podjęcia swoich zadań. Dokumenty kościelne poświęcone działalności misyjnej przypominają o konieczności specjalnego i systematycznego przygotowania przyszłych misjonarzy.
W odpowiedzi na to wymaganie oraz na apel papieża Piusa XII, wzywający do zaangażowania wszystkich możliwych sił w gorliwą pomoc tym, którzy wezwani przez Boga czują się powołani do pracy misyjnej (FD 12), Komisja Misyjna Konferencji Episkopatu Polski w 1984 r. powołała do istnienia Centrum Formacji Misyjnej. Celem jego jest przygotowanie nowych misjonarzy spośród księży diecezjalnych, zwanych , osób świeckich, a także zakonnych, których zgromadzenia nie dysponują własnymi ośrodkami formacji misyjnej.
Kurs w Centrum Formacji misyjnej trwa 9 miesięcy (rozpoczyna się w pierwszym tygodniu września) i obejmuje: formację duchową, przygotowanie językowe i misjologiczne.
W ramach formacji duchowo-intelektualnej przyszli misjonarze uczestniczą m. in. w wykładach z:
misjologii
historii misji
inkulturacji
duchowości misyjnej
antropologii
medycyny tropikalnej
adaptacji do warunków pracy misyjnej
języków:
- angielskiego
- francuskiego
- hiszpańskiego
- portugalskiego
- rosyjskiego
W czasie trwania kursu uczestnicy mają także wiele okazji do spotkań z doświadczonymi misjonarzami i zapoznania się z ich refleksjami na temat pracy w krajach misyjnych.
CENTRUM FORMACJI MISYJNEJ
ul. Byszewska 1
skr.pocz. 112
03-729 WARSZAWA 4
tel. 022/ 679 67 28
fax 022/ 743 95 22
e-mail:
cfm@misje.pl 
